格物致知，龍場悟道

王守仁，字伯安，号阳明，浙江余姚人，世称「阳明先生」。他出身官宦世家，自幼志向远大，曾问塾师：「何为第一等事？」塾师说：「读书登第耳。」他说：「恐未是，第一等事恐是做圣贤。」 他年轻时仰慕程朱理学，相信「格物致知」——通过观察外物来获取知识。他有一次下定决心去「格」院子里的竹子，整整对着竹子思考了七天，什么也没有领悟，反而累出了一场大病。这次经历让他对程朱的「格物」之路产生了怀疑。 正德元年，他因仗义执言保护御史戴铣等人，被宦官刘瑾打了四十廷杖，贬到贵州龙场驿（今贵州修文县）做驿丞。龙场地处偏远，蛮荒之地，生活极度艰苦。他在一个山洞中潜心思考，终于在一个深夜突然顿悟：圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者误也！这就是著名的「龙场悟道」，是阳明心学诞生的关键时刻。